明清時期，朝鮮使臣在中國皇城的(de)主要活動區域為(wèi)紫禁城及皇家園囿。17世紀早期赴清的(de)朝鮮使臣的(de)活動主要就是朝參和(hé)上、下馬宴，而不參加宮中慶典、朝賀等。康熙朝開始，規定朝鮮使臣要參加皇帝、皇太後、皇後的(de)賀禮。朝鮮使臣開始受到皇帝的(de)重視(shì)和(hé)欣賞，可(kě)以在京城範圍內(nèi)較為(wèi)自(zì)由地(dì)活動，待遇完全優于其他邦國。正、副、書狀等三使除了參加各種出使交流的(de)常儀和(hé)新年(nián)的(de)正賀外，開始受邀出席當時皇家在城外行宮的(de)宴席，活動範圍逐漸擴大。雍正之後的(de)各朝，特别是乾隆時期，官方的(de)使臣流動更加複雜，深入到各皇宮禁苑。圓明園作為(wèi)當時重要的(de)皇家宮苑，自(zì)然成為(wèi)兩國進行外交活動的(de)一(yī)個重要場所。

　　皇帝對朝鮮使臣都優待有加，朝鮮使臣除了參加正常的(de)大朝典禮等活動，還會受邀參加賀禮，如(rú)年(nián)終宴、歲初宴、元宵節宴、萬壽聖節宴、千叟宴等。雍正時期，圓明園開始逐漸被用于重大節日的(de)筵宴和(hé)皇家自(zì)身的(de)休養，所以使臣的(de)活動也逐漸擴大到圓明園。已知的(de)朝鮮使臣最早進入圓明園的(de)記錄是在乾隆四十七年(nián)（1782）。這一(yī)年(nián)，朝鮮作為(wèi)唯一(yī)來朝的(de)國家，參加了在圓明園舉行的(de)慶典。而關于朝鮮使臣的(de)進園路線，由于史料記載有限，僅可(kě)獲悉出宮城都是走西華門，從阜成門出城前往圓明園，是通過禦路。至于使臣在圓明園內(nèi)部的(de)活動範圍及活動流程，從1782年(nián)的(de)正大光明殿逐漸擴展到山高(gāo)水長(cháng)閣、同樂(yuè)園，尤其是在乾隆皇帝80大壽之際，特賜各國使臣遍遊福海。

　　除了各宮廷筵宴，皇帝出宮迎候的(de)儀式，即祗迎也是使臣的(de)重要行儀活動之一(yī)。祗迎是皇宮內(nèi)，皇帝參與的(de)各大儀禮活動的(de)重要儀式和(hé)步驟。一(yī)般位于儀典的(de)起點和(hé)終點，其作用和(hé)效果要表現出天子(zǐ)的(de)無上地(dì)位。由于朝鮮使臣多受重視(shì)，使臣被要求參加各個皇帝出行的(de)祗迎，并經常受到接見。朝鮮使臣參加的(de)皇帝出入宮祗迎活動主要可(kě)以分為(wèi)兩類：一(yī)類是祭祀、祭祖；一(yī)類是行幸行宮，拈香許願等。1790年(nián)和(hé)1793年(nián)，朝鮮使臣就曾在圓明園門外參加了抵迎活動。

　　朝鮮是與清朝保持最親密關系的(de)國家，進入圓明園人數和(hé)次數最多的(de)外國人就是朝鮮使臣。他們不僅為(wèi)維護朝清關系做(zuò)出重要貢獻，同時留下了大量翔實生動的(de)文字記載，是不可(kě)多得的(de)珍貴曆史文獻。